王立サンドリヨン学園。

主人公「瀧田駿介」はある約束を果たすため、その従士科へと入学した。
従士科には、王侯科の学生に付き添い世話をする課外活動があり、いろんなお姫様のお世話をしていくことになる……。

「って、そぉのはずだったんだけどなぁ～～～っ」

入学式の日に問題を起こした駿介は、わずか半年で留年の危機に立たされていた。
かつて約束を交わした、【ベルナデッド・ヘンリエッタ・アイゼルストン】
秘密を抱える王弟の子息、【アンリ＝フランシス・ラ・ベルナールド】
謎の言語で話す大企業のご令嬢、【佐々良織姫】
控えめなクラスメイト、【城釜奈緒美】

多くの人の助けを得て、駿介は一人前の従者を目指す。

それはただ、『約束』の為に。