1991年の「スーパーロボット大戦」からシリーズを重ね、迎えた25周年。
新たな航海（Voyage）へ旅立つべく、最新作『スーパーロボット大戦V』が始動する。

「鋼の巨人たちは、新たなる航海（Voyage）へ―。」
スーパーロボット大戦25周年記念作品第2弾の本作は、「クロスアンジュ 天使と竜の輪舞」、「勇者特急マイトガイン」、「真マジンガーZERO vs暗黒大将軍」、「機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ」、「機動戦士クロスボーン・ガンダム スカルハート」などのスーパーロボット大戦シリーズ初参戦作品に加え、新たなクロスオーバーの試みとして「宇宙戦艦ヤマト2199」が登場。
全26作品のロボットアニメによる夢の共演が、世界観を一新し、本作のみで完結するオリジナルストーリーで紡がれる。

期間限定生産版「プレミアムアニメソング＆サウンドエディション」は、スーパーロボット大戦25周年を記念し、原作を彩るアニメソングやBGM全35曲を収録。
名曲と共にスーパーロボット大戦Ｖを戦い抜け！

※楽曲は全てゲーム内に収録しております。
※本作に収録されている楽曲は“フルサイズ”ではなく、“ゲーム用サイズ”になります。
※通常版と期間限定生産版 では、一部イベント再生時に流れる楽曲が異なります。
※期間限定生産版、ダウンロード期間限定版は、2017年4月24日までの生産及び配信となります。

【参戦作品】

無敵超人ザンボット３
無敵鋼人ダイターン３
機動戦士Ｚガンダム
機動戦士ガンダムＺＺ
機動戦士ガンダム 逆襲のシャア
機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ
機動戦士クロスボーン・ガンダム
機動戦士クロスボーン・ガンダム －スカルハート－
機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の７人
機動戦士ガンダムSEED DESTINY
劇場版機動戦士ガンダム00 -A wakening of the Trailblazer-
機動戦士ガンダムＵＣ
勇者特急マイトガイン
劇場版機動戦艦ナデシコ-The prince of darkness-
真（チェンジ!!）ゲッターロボ世界最後の日
真マジンガー衝撃！Z編
真マジンガーZERO vs暗黒大将軍
フルメタル・パニック！
フルメタル・パニック？ふもっふ
フルメタル・パニック！The Second Raid
フルメタル・パニック！（原作小説版）
ヱヴァンゲリヲン新劇場版：序
ヱヴァンゲリヲン新劇場版：破
ヱヴァンゲリヲン新劇場版：Ｑ
宇宙戦艦ヤマト2199
クロスアンジュ天使と竜の輪舞