1991年の「スーパーロボット大戦」からシリーズを重ね、迎えた25周年。
新たな航海（Voyage）へ旅立つべく、最新作『スーパーロボット大戦V』が始動する。

「鋼の巨人たちは、新たなる航海（Voyage）へ―。」
スーパーロボット大戦25周年記念作品第2弾の本作は、「クロスアンジュ 天使と竜の輪舞」、「勇者特急マイトガイン」、「真マジンガーZERO vs暗黒大将軍」、「機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ」、「機動戦士クロスボーン・ガンダム スカルハート」などのスーパーロボット大戦シリーズ初参戦作品に加え、新たなクロスオーバーの試みとして「宇宙戦艦ヤマト2199」が登場。
全26作品のロボットアニメによる夢の共演が、世界観を一新し、本作のみで完結するオリジナルストーリーで紡がれる。